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大家是不是也認爲工業機器人、機械手臂是一樣的呢?其實不然,那麼,優傲接下來就來爲各位朋友們分享下機器人機械手臂相關辨析的內容,一定可以幫助大家更好的區分二者的。

1、什麼是機械手臂

機械手臂是指能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

2、工業機器人機械手臂相關辨析

工業機器臂:

工業機器臂是“一種固定或移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重複程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿着X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”

工業機器人?:

根據ISO8373定義,工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人與機械臂的區別:

機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置,廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一箇共同點就是能接收指令並精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

機器人於機械臂不同的是,機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預先編排好程序執行作業,還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作,特別是一些重複性的工作,危險的工作等。

工業機器人機械手臂相關辨析如上文所述,想必大家對二者都有了全面的認識了吧,希望優傲在上文爲各位朋友們分享的內容,可以解答大家心中的疑惑。